1. El robot se detiene siempre en una zona
Observación: la interrupción parece repetirse en un punto concreto.
Enfoque: registrar zona, superficie, obstáculos, iluminación y mensaje mostrado; comparar con una zona donde la misión termina correctamente.
Decisión: si el patrón persiste tras comprobaciones externas seguras, documentar y escalar.
Guía relacionada →
2. El resultado de recogida empeora
Observación: queda más suciedad o líquido de lo habitual.
Enfoque: separar tipo de residuo, superficie, consumibles accesibles, limpieza externa y configuración de la tarea.
Decisión: no atribuir el problema a un componente interno sin evidencia.
Guía relacionada →
3. Aparece un aviso después de un cambio
Observación: existe una relación temporal entre un cambio operativo y el aviso.
Enfoque: registrar exactamente qué cambió, conservar código/mensaje y comprobar elementos externos visibles.
Decisión: revertir solo ajustes operativos seguros y documentados; si afecta a seguridad o hardware, escalar.
Guía relacionada →
4. La incidencia es intermitente
Observación: no se reproduce en todas las misiones.
Enfoque: crear una tabla de contexto: hora, zona, tarea, estado de carga, superficie, frecuencia y cambios recientes.
Decisión: reunir evidencia suficiente antes de concluir una causa.
Cómo documentarla →