Diagnóstico práctico

Error de sensor en un robot de limpieza: qué registrar

Los avisos de sensor deben documentarse con precisión. Limpieza exterior y contexto pueden comprobarse cuando el procedimiento lo permita, pero no se debe manipular ni anular el sistema.

1. Conserva el mensaje exacto

Registra literalmente el texto o código mostrado, momento de aparición, frecuencia y si desaparece tras detener y volver a iniciar el procedimiento normal autorizado.

2. Inspecciona el entorno y superficies accesibles

  • Suciedad visible en superficies externas de sensores accesibles.
  • Obstáculos, reflejos, desniveles o cambios recientes del entorno.
  • Golpes, humedad o daños visibles.
  • Zona exacta y fase de la misión donde aparece.

3. No anules la protección

No tapes, desconectes, puentes ni desactives sensores o funciones de seguridad para intentar continuar la misión. Si el aviso persiste, conserva la evidencia y escala.

Cuándo escalar

Escala si el código persiste después de las comprobaciones externas permitidas, aparece de forma repetible, existe daño visible o afecta a una función de seguridad o navegación.

Documenta antes de escalar

Plantilla de incidencia

Registra síntoma, contexto, frecuencia, cambios recientes y comprobaciones realizadas.

Usar plantillas
Seguridad. No desmontes componentes protegidos, manipules baterías internamente ni anules sistemas de seguridad. Los procedimientos específicos deben seguir la documentación oficial aplicable al equipo.