Guía técnica práctica

Problemas de navegación: qué comprobar antes de escalar

Los problemas de navegación deben documentarse relacionando el comportamiento con la zona, las condiciones del entorno, el estado externo de sensores y los cambios recientes.

Describe el comportamiento

Evita “navega mal”. Indica si se detiene, repite trayectos, no entra en una zona, pierde una ruta, evita un área o presenta otro comportamiento observable.

Contexto y cambios

  • Zona exacta donde ocurre.
  • Cambios en mobiliario, obstáculos o distribución.
  • Condiciones de superficie y entorno.
  • Cambios recientes en configuración o mapa, si los hubo y están documentados.

Sensores: revisión segura

Comprueba únicamente limpieza y estado visible de sensores accesibles siguiendo las instrucciones específicas del modelo. No desmontes sensores ni alteres sistemas de seguridad.

Documenta para comparar

Registra si ocurre siempre en el mismo punto y, cuando sea seguro, conserva una evidencia visual del entorno. Esto permite comparar una incidencia localizada con un comportamiento general.

Siguiente paso

Documenta el caso

Registra síntoma, contexto, frecuencia, cambios recientes y comprobaciones externas.

Usar plantillas

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Seguridad. No abras baterías, cuadros eléctricos ni carcasas protegidas, ni anules sistemas de seguridad. Para procedimientos específicos utiliza la documentación oficial aplicable al equipo.