Diagnóstico práctico

El robot no recoge bien la suciedad: cómo aislar el problema

Antes de atribuir el problema a una avería, separa tipo de residuo, estado de consumibles accesibles, configuración de la tarea y condiciones del suelo.

1. Describe el resultado

Indica si deja residuos finos, residuos grandes, franjas sin cubrir o si el resultado empeora progresivamente durante la misión. Añade tipo de suelo y suciedad observada.

2. Comprueba elementos de mantenimiento accesibles

  • Limpieza y desgaste visible de cepillos o elementos de recogida accesibles.
  • Depósitos o compartimentos que deban vaciarse según el procedimiento del equipo.
  • Obstrucciones visibles que puedan retirarse de acuerdo con la documentación aplicable.
  • Configuración y modo de limpieza utilizados.

3. Compara en una zona controlada

Si es seguro y el procedimiento lo permite, compara el comportamiento en una zona sencilla y documenta si el defecto es constante o depende del área, residuo o fase de la misión.

Cuándo escalar

Escala cuando el mantenimiento permitido no cambia el resultado, existen ruidos o daños anómalos, el problema es repetible o la siguiente comprobación requiere desmontaje.

Documenta antes de escalar

Plantilla de incidencia

Registra síntoma, contexto, frecuencia, cambios recientes y comprobaciones realizadas.

Usar plantillas
Seguridad. No desmontes componentes protegidos, manipules baterías internamente ni anules sistemas de seguridad. Los procedimientos específicos deben seguir la documentación oficial aplicable al equipo.